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Broschüren

Mobile Roboter richtig verstehen

05.12.2023
von Redaktion F+H

Signale richtig erkennen und verstehen, ist bei immer mehr fahrerlosen Transportfahrzeugen in Lager und Produktion angesichts individueller Signalgebung der Hersteller nicht einfach. Eine Broschüre gibt Empfehlungen zur Vereinheitlichung.

Um die Sicherheit und Akzeptanz bei Mitarbeitern im Umgang mit mobilen Robotern zu erhöhen, hat der VDMA-Fachverband Fördertechnik und Intralogistik, Frankfurt, eine neue Handlungsempfehlung für einheitliche Signale der Fahrzeuge herausgegeben. Die von Herstellern bislang individuell gestaltete Signalgebung für gleiche Fahrsituationen kann bei Mitarbeitern für Unsicherheit und mangelnde Akzeptanz der Fahrzeuge sorgen. „Für ein sicheres und reibungsloses Miteinander von Fahrzeugen und Menschen, sind eindeutige und einheitliche Signale wichtig. Die nun erarbeiteten Vorschläge sind ein erster Schritt und geben Fahrzeugherstellern validierte Empfehlungen“, so Andreas Scherb, Fachabteilung Fahrerlose Transportsysteme im VDMA-Fachverband Fördertechnik und Intralogistik.

Eine Arbeitsgruppe in der Fachabteilung Fahrerlose Transportsysteme hat dafür am Markt gängige Signale analysiert. Dabei wurden fahrerlose Transportfahrzeuge aus dem In- und Ausland betrachtet, aber auch andere selbstfahrende Geräte, zum Beispiel Reinigungsmaschinen. Im Anschluss erarbeitete die Arbeitsgruppe auf Basis der EN ISO 3691-4:2022 (Flurförderzeuge – Sicherheitstechnische Anforderungen und Verifizierung – Teil 4: Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme) einheitliche Vorschläge für optische und akustische Signale. Unterstützt wurde die Arbeitsgruppe durch den Lehrstuhl für Ergonomie der Technischen Universität München mit seiner breiten Expertise im Bereich Automatisiertes Fahren.
Die so entstandenen Vorschläge wurden in praktischen und Labor-Versuchen evaluiert. Beide Untersuchungen haben zu einem verbesserten Verständnis der Signale sowie zu einer höheren Akzeptanz bei den Versuchspersonen geführt.

Interessierte Leser können die in englischer Sprache verfügbare Broschüre über den nachfolgenden Button kostenlos herunterladen.

Text/Foto: VDMA-Fachverband Fördertechnik und Intralogistik/VFV Layout, Sonja Daniel

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