Das Unternehmen Hörmann Intralogistics aus München hat von der Siemens AG in Rastatt den Auftrag zur Realisierung eines AutoStore-Systems mit integrierter Roboterzelle erhalten. Diese Kombination ermöglicht den automatisierten Wareneingang von Kleinladungsträgern in das Lager- und Bereitstellungssystem.
Eckdaten des Projekts
• Single-Double-Grid mit einer Kapazität von ca. 23.000 Behältern
• 8 „Red Line“-Roboter mit 8 Ladestationen
• 6 Conveyor-Ports für Kommissionierung und Wareneingang
• 10 kN-Stützen und Aerosolkapseln
• Warenausgangskapazität für Produktion: 100 Auslagerungen pro Stunde an zwei Arbeitsplätzen
• Warenausgangskapazität für Kundenkommissionierung: 60 Auslagerungen pro Stunde an zwei Arbeitsplätzen
Zur vollständigen Automatisierung des Wareneingangs wird eine Roboteranlage mit „Bin-in-Bin“- und „Bin-out-Bin“-Technik eingesetzt. Ein Kuka-Roboter, ausgestattet mit einem speziellen Greifer und integrierter Vision-Technik, übernimmt die Ein- und Auslagerung am Conveyer-Port (eine Schnittstelle, die das AutoStore-System in andere Materialflusssysteme integriert).
Pickroboterzelle mit FTF-Andienung
Die Roboteranlage übernimmt befüllte Behälter von Paletten oder Trolleys, die mithilfe von fahrerlosen Transportfahrzeugen (bereitgestellt von Siemens) automatisch in Bahnhöfe eingebracht wurden. Barcodeleser und Gewichtsüberwachung prüfen, ob die Behälter einlagerungsfähig sind. Sollte das nicht der Fall sein, werden die Behälter über einen entsprechenden Arbeitsplatz ausgeschleust. Zur Absicherung des Zugangs dienen zwei Schleusen mit Lichtgittern, Radarsensoren und Rolltoren. Die Steuerung der Anlage sowie die Synchronisation der Prozesse mit SAP EWM stellen einen nahtlosen Ablauf sicher.
Grundlage zukunftsorientierter Materialflussstrategie
Jonas Wilhelm, Projektleiter Logistik bei Siemens, über das Vorhaben: „Mit der Kombilösung schaffen wir eine durchgängige Automatisierung in unserer Lagerlogistik, die nicht nur Prozesse beschleunigt, sondern auch die Grundlage für eine zukunftsorientierte Materialflussstrategie legt.“
„Die Kombination von AutoStore mit einer Roboterzelle für den automatisierten Wareneingang ist für uns eine spannende Aufgabe“, ergänzt Sebastian Behrens, Projektleiter für New Technologies bei Hörmann Intralogistics. „Herausfordernd waren das KLT-Greifkonzept sowie die Integration des Roboters in das Gesamtsystem. Wir freuen uns, das Konzept gemeinsam mit dem Siemens-Projektteam realisieren und für noch effizientere Prozesse sorgen zu dürfen.“
Die Realisierungsphase hat Anfang des Jahres begonnen, und die Fertigstellung ist für August 2025 geplant.
Fakten der „Bin-in-Bin“- und „Bin-out-Bin“-Roboterzelle
• Ein Roboterarm nimmt die Kleinladungsträger (KLT) an, die durch fahrerlose Transportfahrzeuge angedient werden und führt diese automatisiert in das AutoStore-Grid ein
• 55 Einlagerungen pro Stunde an einem Arbeitsplatz
• Leere KLT werden automatisiert aus den AutoStore-Behältern entnommen
• Mithilfe von 3D-Vision-Technik kann die Roboterzelle vier unterschiedliche KLT-Typen erkennen und handhaben
• Die Sicherheitsbereiche werden per INXPECT-Radartechnik überwacht
• Die Lösung wird in das vorhandene SAP-EWM-System integriert
Text/Fotos: Winfried Bauer/Hörmann Intralogistics
