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Fahrerlose Transportsysteme/Automated guided vehicle systems

Paletten-AGV mit entkoppelbarer Lastaufnahme reduziert Stillstandzeiten

05.05.2026
von Redaktion F+H

Der Melkus G130 3.0 von Melkus Mechatronic ist als modulares Paletten-AGV konzipiert:
Antriebseinheit und Ladungsträger lassen sich trennen

Melkus Mechatronic überarbeitet das Paletten-AGV Melkus G130 3.0 mit einem modularen Antriebskonzept, bei dem Antriebseinheit und Lastaufnahmemittel konstruktiv getrennt sind. Der österreichische Hersteller adressiert damit Anwender, die Flottenflexibilität, hohe Verfügbarkeit und vereinfachte Instandhaltung im innerbetrieblichen Palettentransport fordern. Das Redesign des Melkus G130 3.0 wird 2026 eingeführt.

Der Melkus G130 3.0 ist ein fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) für den Palettentransport, das aus einer eigenständigen Antriebseinheit und einem entkoppelbaren Lastaufnahmemittel besteht. In der Standardausführung kommt eine Niederhub-Gabel mit 1.300 mm Länge und 150 mm Hub zum Einsatz. Laut Melkus Mechatronic ist der G130 3.0 das meistverkaufte AGV (Automated guided vehicle) des Unternehmens.

 

„Mit der Neuausrichtung der wartungsarmen Drehschemel unter der Antriebseinheit
gelingt uns Modularität im Fahrzeug, weil das Lastaufnahmemittel nun flexibel getauscht werden kann“
Martin Lindner, CEO von Melkus Mechatronic

 

 

 

 

Wie funktioniert die autarke Antriebseinheit?

Die Antriebseinheit des Melkus G130 3.0 ist eine eigenständige Baugruppe mit vier rautenförmig angeordneten Drehschemeln, die radindividuell durch die Fahrzeugsoftware angesteuert werden. Durch diese Anordnung bleibt die volle Flächenbeweglichkeit auch bei schwerer Last und hoher Geschwindigkeit erhalten. Unter dem Lastaufnahmemittel sind ausschließlich Laufrollen verbaut, sodass die Antriebseinheit unabhängig von der jeweiligen Lastaufnahme arbeitet.

„Mit der Neuausrichtung der wartungsarmen Drehschemel unter der Antriebseinheit gelingt uns Modularität im Fahrzeug, weil das Lastaufnahmemittel nun flexibel getauscht werden kann“, erläutert Martin Lindner, CEO von Melkus Mechatronic.

Welche Vorteile bietet die Modularisierung?

Die modulare Bauweise des Melkus G130 3.0 erlaubt die Kombination einer Antriebseinheit mit unterschiedlichen Lastaufnahmemitteln. Den Wechsel des Lastaufnahmemittels führt ein Instandhaltungstechniker in der eigenen Werkstatt aus. Ein automatisierter Wechsel der Lastaufnahmemittel durch das Fahrzeug selbst ist laut Melkus Mechatronic in Planung, bislang aber nicht umgesetzt.

Für die Betriebssicherheit reduziert das Konzept den Investitionsbedarf, da als Reserve eine Antriebseinheit statt eines kompletten Fahrzeugs vorgehalten werden kann. Bei Ausfall eines AGV verkürzen sich dadurch die Stillstandzeiten, sodass die Anlage schneller wieder mit voller Kapazität läuft.

Welche Neuerungen umfasst das Redesign 2026?

Das Redesign 2026 bringt ein neues Batteriekonzept mit kontaktlosem Laden und erhöhter Batteriekapazität. Damit erreicht der Melkus G130 3.0 einen ununterbrochenen Einsatz von bis zu einer kompletten Schicht. Dank zusätzlicher Sensorik fährt das AGV omnidirektional mit hoher Geschwindigkeit und wickelt Transportaufträge schneller ab. Die erweiterte Sensorik erhöht zudem die Personensicherheit über die gesetzlichen Vorgaben hinaus.

Technische Daten im Überblick

  • Fahrzeugtyp: Paletten-AGV (fahrerloses Transportfahrzeug)
  • Bauweise: Modular, Antriebseinheit und Lastaufnahme entkoppelbar
  • Standard-Lastaufnahme: Niederhub-Gabel
  • Gabellänge: 1.300 mm
  • Hub: 150 mm
  • Antrieb: Vier rautenförmig angeordnete Drehschemel mit radindividueller Ansteuerung
  • Energiekonzept: Kontaktloses Laden, erhöhte Batteriekapazität
  • Einsatzdauer: bis zu einer kompletten Schicht ohne Ladepause
  • Sensorik: Erweiterte Sensorik für omnidirektionale Fahrt und Personensicherheit

Wofür eignet sich der Melkus G130 3.0?

Der Melkus G130 3.0 ist ein fahrerloses Transportfahrzeug für den innerbetrieblichen Palettentransport. Mit der wechselbaren Lastaufnahme deckt das AGV auch gelegentlich auftretende, nicht palettenförmige Ladegüter ab.

Welchen Vorteil bietet die entkoppelbare Lastaufnahme?

Die Trennung von Antriebseinheit und Lastaufnahmemittel erlaubt den Tausch von Lastaufnahmen an einer einzigen Antriebseinheit. Für die Reservehaltung genügt eine Antriebseinheit statt eines kompletten Fahrzeugs, wodurch sich Stillstandzeiten bei Ausfällen verkürzen.

Wie lange arbeitet der Melkus G130 3.0 ohne Ladepause?

Mit dem neuen Batteriekonzept aus kontaktlosem Laden und erhöhter Kapazität erreicht der Melkus G130 3.0 einen ununterbrochenen Einsatz von bis zu einer Schicht ohne Ladepause.

Ist ein automatisierter Wechsel der Lastaufnahme möglich?

Ein automatisierter Wechsel der Lastaufnahmemittel durch das Fahrzeug selbst ist bei Melkus Mechatronic in Planung, bislang aber nicht umgesetzt. Aktuell wechselt ein Instandhaltungstechniker das Lastaufnahmemittel in der eigenen Werkstatt.

Text/Fotos: Melkus Mechatronic

 

 

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