Neu im Programm der Safelog GmbH ist das fahrerlose Transportfahrzeug XS1, das in Abhängigkeit vom Einsatzszenario mit oder ohne Sicherheitslaserscanner verfügbar ist. Das Modell ohne Scanner ist für Applikationen in geschlossenen Bereichen ohne Mischverkehr vorgesehen.
Auf gerader Ebene kommt das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von bis 4 m/s voran. Da das Fahrwerk pendelnd gelagert ist, sind Rampen mit einer Steigung von bis zu 17 Prozent kein Hindernis. Ein Differentialantrieb ermöglicht das Drehen auf der Stelle, auch auf schrägen Ebenen. In Abhängigkeit davon, ob das Flurförderzeug auf schiefen Ebenen operieren soll oder nicht, beträgt der maximale Last 50 kg inklusive Lastaufnahmemittel auf der Schräge und 85 kg, wenn sich der mobile Roboter nur in der Horizontalen bewegt. Das neue Modell benötigt keinen übergeordneten Leitstand zur Steuerung. Der mobile Roboter verfügt über eine agentenbasierte Steuerung für die Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und seiner Umgebung. Über die Software kommunizieren die Geräte im Schwarm miteinander und stimmen Routen- und Aufgabenverteilung ab.
Text/Foto: Safelog/Bearbeitung: VFV Layout
